В России разработана технология передачи тактильных ощущений для роботов-хирургов
Ученые из компании "Нейроспутник" представили первую отечественную интеллектуальную роботизированную систему копирования движений под названием LevshAI («Левша») для дистанционных нейрохирургических эндоваскулярных операций. Эта система обладает тактильной обратной связью и возможностью предоперационного персонализированного 3D-моделирования. Разработка успешно прошла доклиническое экспертное тестирование специалистами Ассоциации эндоваскулярных нейрохирургов им. акад. Ф.А. Сербиненко.
LevshAI широко использует искусственный интеллект до и во время операции. Она способна моделировать сосуды пациента в 3D-формате, корректировать дрожь пальцев и выявлять критические ситуации. Об этом рассказала генеральный директор компании "Нейроспутник", доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС Александра Бернадотт. По ее словам, большинство роботизированных устройств не обладает тактильной обратной связью и не адаптированы для удобства хирургов. Например, эндоваскулярная роботизированная система GRX (Corindus), используемая для операций на сердце, не имеет тактильной обратной связи, что требует от хирургов дополнительного обучения. LevshAI же представляет собой более удобное и безопасное решение для пациентов.
Кроме того, следует отметить, что в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге. Внедрение роботизации и мехатроники для реализации эндоваскулярной телехирургии становится необходимостью по ряду причин. Во-первых, такая система обеспечивает доступ к операции из любой точки мира. Учитывая, что количество опытных нейрохирургов ограничено, возникает необходимость проведения операций дистанционно. Во-вторых, такая система позволяет защитить врача от воздействия рентгеновских лучей. Ведь при выполнении эндоваскулярных операций хирурги находятся близко к источнику излучения, который используется для визуального контроля хода операции.
Кроме того, система LevshAI позволяет отрабатывать навыки на тренажере как в режиме обучения, так и в режиме персонализированной симуляции. Благодаря архитектуре системы копирования движений, в операционный процесс можно интегрировать ассистивные интеллектуальные модули, что позволит снизить вероятность критических операционных осложнений. Система также предоставляет возможность 3D-реконструкции сосудов головного мозга и позволяет учитывать особенности каждого пациента. Это позволяет планировать операцию, изменять тактику во время хирургического вмешательства и минимизировать риск осложнений.
В целом, система LevshAI представляет собой инновационное решение, которое значительно улучшит возможности в области эндоваскулярных нейрохирургических операций.
